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供水泵站的控制方法

瀏覽量:???作者:華通中控

       供水泵站的控制方法,和泵站控制系統(tǒng)廠家來看看。

  1、PID控制。

  PID控制是早期發(fā)展起來的、應用領域至今仍然廣泛的控制方法之一,它是基于對象數學模型的方法,尤其適用于可建立精確數學模型的確定性控制系統(tǒng)。但對于非線形、時變不確定性系統(tǒng),難以用常規(guī)的PID控制器達到理想的控制效果。而且,在實際生產中,由于受參數整定方法繁雜的困擾,常規(guī)的PID參數往往整定不良、性能欠佳。

  2、人工神經網絡控制。

  人工神經網絡起源于20世紀40年代,它從某些方面反映了人腦的基本特征,但并不是人腦的真實描寫,而只是它的抽象、簡化和模擬,網絡的信息處理由神經元間的相互作用來實現。神經網絡控制的關鍵是選擇一個合適的神經網絡模型,并對其進行訓練與學習,直至達到要求為止,即尋找優(yōu)秀的神經網絡結構與權值。然而,神經網絡的學習,需要一定的實驗樣本,這些實驗樣本也必須從已知經驗和事先的實驗中獲得。同時,神經網絡的訓練與學習過程,有時較為復雜,需要運行成千上萬次才能獲得良好結構。有時獲得的是一個局部優(yōu)解,而不是全局優(yōu)解,因方法的局限性,同樣也難于對所討論的對象實現有效的控制。

  3、模糊控制。

  實際工程中,一個非常熟練的操作人員,能憑借自己豐富的實踐經驗,通過對現場的各種現象的判斷取得較滿意的控制效果。如果將憑經驗所采取的措施轉變成相應的控制規(guī)則,并且研制一個控制器來代替這些規(guī)則,也可實現對復雜工業(yè)過程的控制。實踐證明,以模糊控制理論為基礎的模糊控制器(FC)能夠完成這個任務。

  模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法,對難以建立數學模型的對象實施的一種控制。它用模糊數學中的模糊集合來刻畫這些模糊語言,并用產生式規(guī)則,即“假如條件成立則執(zhí)行”語句予以實現。模糊控制技術的應用在國內已取得明顯效果。

  4、專家控制。

  專家控制是智能控制的一個重要部分,它在將專家系統(tǒng)的理論和技術同控制理論的理論和方法有機結合的基礎上,在未知環(huán)境下模仿專家的智能,實現對系統(tǒng)的有效控制。專家控制的核心是專家系統(tǒng),它具有處理各種非結構性問題,尤其是處理定性的、啟發(fā)式的或不確定性的知識信息,經過各種推理過程達到系統(tǒng)的控制目標。

  5、仿人智能控制。

  仿人智能控制(HSIC)經過20年來的努力,已形成了基本理論體系和較系統(tǒng)的設計方法,并在大量的實際應用中獲得成功。其主要內容是總結人的控制經驗,模仿人的控制思想和行為,以產生式規(guī)則描述其在控制方面的啟發(fā)與直覺推理行為。由于HSIC的基本特點是模仿控制專家的控制行為,因此它的控制算法是多模態(tài)控制的,是多種模態(tài)控制間的相互交替使用。該算法可以很好地協調控制系統(tǒng)中諸多相互矛盾的控制品質的要求。比如,魯棒性與精確性,快速性與平穩(wěn)性等。


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